Aikido ist aus der japanischen Tradition der Kampfkünste entstanden. Die älteren Kriegskünste, zu denen auch die Techniken des Säbel- und Schwertfechtens, des Lanzenkampfes und Jiu-Jitsu gehört, wurden im 17/18. Jahrhundert entwickelt und in verschiedenen Schulen immer wieder mit neueren Formen ergänzt. Zwei Männer, die aus einer solchen Schule kamen waren Meister Jigaro Kano, der daraus Judo entwickelte und Meister Morihei Ueshiba, dem Begründer von Aikido. O-Sensei Morihei Ueshiba (1883 - 1969) galt in der Ausübung der Kampfkünste als unbesiegbar. Durch seine Neigung zum Geistigen und Philosophischen suchte er jedoch nach einem Weg den Gegner ohne Gewalt kampfunfähig zu machen.
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